Los semiorugas fueron usados ampliamente durante la Segunda Guerra Mundial por los estadounidenses -con sus half-tracks M2 y M3. Los semiorugas fueron utilizados sobre todo como blindados de transporte de personal, vehículos autopropulsados de armas antiaéreas y antitanque, como porta-morteros, tractores de artillería y en otras funciones.
El mortero es un arma que dispara generalmente proyectiles explosivos o incendiarios (granadas) en un ángulo superior a los cuarenta y cinco grados y a velocidades relativamente bajas. Estas cualidades son opuestas a las de las piezas de artillería, que disparan a gran velocidad y generalmente con ángulos de tiro pequeño.
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